韩国产业通商资源部(以下简称产业部)在去年9月召开的首届国家人工智能委员会上,公布包括机器人在内的新兴产业增长动力培育计划,目标是截至2027年把人形机器人技术提升至全球领先水平。今年5月,机器人技术列入“国家尖端战略技术”,同时以企业为中心的K-人形机器人联盟成立,该组织包括韩国主要机器人企业和科研机构在内的大约40个成员单位。产业部提出,截至2030年投入1万亿韩元(约合人民币51亿元),并优先支持相关技术研发合作项目。
与此同时,科学技术信息通信部主导的全球TOP战略研究团也把机器人列入今年的支持项目。该研究团由韩国机械研究院牵头,22家科研机构、学界、海外大学以及机器人与AI企业和协会共同参与,担任AI人形机器人自主发展战略研究团长的韩国机械研究院AI机器人研究所长朴灿勋表示:“人形机器人与人类日常共生的时代终会到来。我们必须提前五年为这种时代奠定国家层面的基础。”该研究计划在三年内投入2194亿韩元。
全球TOP战略研究团的目标是整合各方现有产业技术,展现韩国独特的技术优势。朴灿勋强调:“凭借现有技术,我们也能快速追赶。比如在感知技术上,我们要力争达到顶尖水平。”他补充称,韩国企业已经具备驱动器和触觉传感器方面的基础技术,计划以此作为优势,与中美两国企业竞争。
自今年下半年起,韩国机器人制造企业计划陆续推出人形机器人。K-人形机器人联盟计划率先推出带有灵巧手的上半身“半人形机器人”,并投入产业现场。“半人形机器人”相比能够双足行走的全身人形机器人存在一定局限,但这种形态更适合快速投入生产作业,完成特化任务。考虑到中国和美国的先行优势,韩国希望以这种方式在短期内高效推动生产。担任韩国人形机器人企业AeiRobot首席技术官的汉阳大学机器人工程学教授韩宰权透露:“我们计划在年内推出带有轮子的半人形机器人,并在发布后迅速投放至多个制造现场。”
在本土供应链不足的情况下,韩国机器人初创企业尝试通过零部件自研来加快进程。Robros公司研发的人形机器人IGRIS-C预计在今年秋季交付客户,售价约1.5亿韩元。该公司首席技术官(CTO)朴贤俊表示:“我们计划在年内推出与中国同等级别的双足行走研究用人形机器人,随后在物流和制造流程中开展POC(技术验证)。”他预测称,未来一年内,韩国各地都会有新的人形机器人亮相,而家用人形机器人的出现大约还需三至四年。
与此同时,推动人形机器人商用的工作也在进行中。机器人制造企业Robotis正在与OpenAI商讨供应自主研发的人形机器人AI Worker,并计划在今年内实现交付。该公司还计划在下半年向内需产业现场供应100台AI Worker,并在明年扩大量产规模至200台以上。



